Els Tuls, o "formes", van ser dissenyades pel Gran Mestre Gral. Choi Hong Hi, per al perfeccionament i desenvolupament tècnic delTaekwon-Do. Aquestes constitueixen una sèrie de moviments fonamentals, les quals representen tècniques d'atac o defensa en una seqüència barrejada i lògica. Cada moviment que forma part dels tuls té una explicació lògica en el "com" i el "per què" del seu desenvolupament i aplicació. El practicant simularà un combat sistemàticament amb diversos oponents imaginaris, realitzant les tècniques que componen cadascuna d'aquestes formes. Les formes són 24 en representació de les 24 hores del dia, simbolitzant la enternitat i tanquen 970 moviments. El nom, la quantitat de moviments i el diagrama de cada forma en particular simbolitzen mites, herois, fets i l'esperit de la història coreana. Són un requisit bàsic per passar l'examen a el següent nivell (Fins al examen de 6 è Dan a 7è Dan. a partir d'aquí, cal tenir en compte altres aspectes, com ara la trajectòria dins el Taekwondo, anys de pràctica, accions en pro de la difusió de la mateixa, etc.)
9è- Blanc punta groga. -Chon-Ji (19 moviments)
8è- Groc. -Dan-Gun (21 moviments)
7è- Groc punta verda. -Do-San (24 moviments)
6è- Verd. -Won-Hyo (28 moviments)
5è- Verd punta blava. -Yul-Gok (38 moviments)
4è- Blau. -Joong-Gun (32 moviments)
3è- Blau punta vermella. -Toi-Gye (37 moviments)
2n- Vermell. -Hwa-Rang (29 moviments)
1r- Vermell punta negra. -Choong-Moo (30 moviments)
1er DAN
Kwan-Gae (39 moviments)
P'o-Eun (36 moviments)
Ge-Baek (44 moviments)
2on DAN
Eui-Am (45 moviments)
Choong-Jang (52 moviments)
Juche (45 moviments)
3er DAN
Sam-Il (33 moviments)
Yoo-Sin (68 moviments)
Choi-Yong (46 moviments)
4rt DAN
Yon-Gae (49 moviments)
Ul-Ji (42 moviments)
Moon-Moo (61 moviments)
5è DAN
So-San (72 moviments)
Sejong (24 moviments)
6è DAN
Tong-Il (56 moviments)
Els tuls o formes, segons la categoría són.
GUPS
10é- Blanc. Pre-Formes. -Saju-Maki (16 movimients) / Saju-Jirugi (14 moviments).9è- Blanc punta groga. -Chon-Ji (19 moviments)
8è- Groc. -Dan-Gun (21 moviments)
7è- Groc punta verda. -Do-San (24 moviments)
6è- Verd. -Won-Hyo (28 moviments)
5è- Verd punta blava. -Yul-Gok (38 moviments)
4è- Blau. -Joong-Gun (32 moviments)
3è- Blau punta vermella. -Toi-Gye (37 moviments)
2n- Vermell. -Hwa-Rang (29 moviments)
1r- Vermell punta negra. -Choong-Moo (30 moviments)
1er DAN
Kwan-Gae (39 moviments)
P'o-Eun (36 moviments)
Ge-Baek (44 moviments)
2on DAN
Eui-Am (45 moviments)
Choong-Jang (52 moviments)
Juche (45 moviments)
3er DAN
Sam-Il (33 moviments)
Yoo-Sin (68 moviments)
Choi-Yong (46 moviments)
4rt DAN
Yon-Gae (49 moviments)
Ul-Ji (42 moviments)
Moon-Moo (61 moviments)
5è DAN
So-San (72 moviments)
Sejong (24 moviments)
6è DAN
Tong-Il (56 moviments)